Máy in hiện đại thường bao gồm các cơ chế gắn bản in, đổ mực, in ấn và nạp giấy. Trong quá trình vận hành, văn bản và hình ảnh cần in trước tiên sẽ được chuyển thành bản in, sau đó được gắn lên máy in. Sau đó,-theo cách thủ công hoặc thông qua máy-mực sẽ được áp dụng cho các vùng cụ thể của tấm có chứa văn bản và hình ảnh. Hình ảnh được in bằng mực này sau đó được chuyển trực tiếp hoặc gián tiếp lên giấy hoặc chất nền khác, từ đó tái tạo sản phẩm in giống hệt với bản gốc.
Nghệ thuật in ấn lần đầu tiên được phát minh ở Trung Quốc; Sách in bắt đầu xuất hiện ở Trung Quốc ngay từ thế kỷ thứ 9, và công nghệ in được phát minh ở đó sau đó đã lan rộng ra các quốc gia trên toàn cầu. Sự phát minh và sự phát triển của báo in đã đóng một vai trò then chốt trong việc phổ biến nền văn minh và văn hóa của nhân loại.
Năm 1439, Johannes Gutenberg của Đức đã chế tạo một máy in phù điêu bằng gỗ. Mặc dù máy ép trục vít-vận hành bằng tay{3}}có thiết kế đơn giản nhưng nó vẫn được sử dụng trong 300 năm. Năm 1812, Friedrich Koenig của Đức đã chế tạo máy in phù điêu hình trụ-và-hình trụ đầu tiên. Năm 1847, Richard Hoe của Hoa Kỳ đã phát minh ra máy in quay. Đến năm 1900, máy ép quay sáu màu đã được phát triển và vào năm 1904, Ira Rubel của Hoa Kỳ đã phát minh ra máy in offset.
Trước những năm 1950, quy trình in phù điêu truyền thống đã thống trị ngành in ấn và sự phát triển của máy in tập trung chủ yếu vào máy in phù điêu. Tuy nhiên, việc in phù điêu bằng hợp kim chì-có một số nhược điểm: cường độ lao động cao, chu kỳ sản xuất dài và ô nhiễm môi trường. Bắt đầu từ những năm 1960, kỹ thuật in thạch bản offset-có đặc điểm là chu kỳ sản xuất ngắn hơn và năng suất cao hơn-bắt đầu nổi lên và phát triển, dần dần thay thế việc in phù điêu bằng hợp kim chì-. Các phương pháp in khác-chẳng hạn như in flexo, in lụa, in tĩnh điện và in phun{10}}cũng có sự phát triển đáng kể, đặc biệt là trong lĩnh vực đóng gói và quảng cáo.
Máy in được phân loại theo hình thức của tấm in thành bốn loại: máy in phù điêu, máy in thạch bản (offset), máy in intaglio (ống đồng) và máy ép màn hình. Dựa trên cơ chế-lắp và ấn tấm, chúng còn được phân loại thành máy ép phẳng-đến-phẳng, hình trụ-đến-phẳng và hình trụ-đến-hình trụ.
